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PREEMPT_RT 下 spinlock_t/rwlock_t 实际是 rtlock 可睡眠锁，会在 non_block_start()/end() 区间内触发 might_sleep 警告。补丁通过给 __might_resched 增加 rt_sleeping_lock 形参，仅为 rtlock_might_resched 路径打开特例放行，David Woodhouse 已 Acked，并标记 Fixes commit 312364f3534c。

Peter Zijlstra提交单补丁，修复私有 futex 哈希 resize 时 wait_var_event() 嵌套睡眠触发 might_sleep() 警告的问题。新增 woken_wake_bit_function 与 __var_wake_key，把 futex_hash_allocate() 中的等待改写为手写 add/sleep/wake 路径，并用 smp_mb() 配对 wait_woken() 的 smp_store_mb()，避免出现 !pending && !active 的窗口。该 patch 已被 tip-bot2 推入 tip:locking/urgent 分...

Luigi Rizzo 提议删除 struct cpupri_vec 的 count 字段及配套的 atomic 操作与 smp_mb 屏障。动机是在 220 核 ARM 上，软中断 CPU 因 irq_thread 频繁调用 cpupri_set() 而有约 25% 时间耗在该函数；移除后该比例降至 2% 以内，且 RT 任务路由仍由 rq->lock 在 find_lock_lowest_rq 中兜底。v2 增加了 cpupri_find 的 benchmark 与无 barrier 安全性的注释。

把 futex_pivot_pending() 从持锁版本回退到 RCU + smp_rmb() 无锁实现，消除 might_sleep() 警告。Peter Zijlstra 进一步指出 wait_var_event 内部存在 lost-wakeup 窗口，需要在 add_wait_queue 之后插 smp_mb__after_spinlock()，由 Yao Kai 采纳。最终 Peter 接受 smp_mb__after_spinlock() 方案足以覆盖所需排序。

Andrea Righi 的 v4 patch 改写 find_new_ilb()，在 SMT 系统上优先选择整核都空闲的 housekeeping CPU 跑 idle load balancer，并以首个空闲 CPU 作为兜底。该改动修复了 NVIDIA Vera Olympus 核上 ILB 唤醒兄弟触发 10 Ki 周期 qualification 间隔、导致 CPU-bound 负载吞吐下降的性能问题，基准从约 6.2 TFLOP/s 提升到约 9.4 TFLOP/s。经 Mete Durlu、Prateek Nayak、Vincent Guittot、Shrikanth Hegde...